close
تبلیغات در اینترنت
دانلود پروپوزال

دانلود پروپوزال

دانلود پروپوزال
امروز پنجشنبه 08 تیر 1396
تبليغات تبليغات

گزارش کارآموزی

دانلود گزارش کارآموزی

مقایسه شیوه های مقابله با استرس مادران کودکان عقب مانده ذهنی خفیف و مادران کودکان بهنجار

مقایسه شیوه های مقابله با استرس مادران کودکان عقب مانده ذهنی خفیف و مادران کودکان بهنجار

دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی 


چکیده:
در سالهای اخیر به چهار جنبه از محیط زندگی کودک توجه بیشتری شده است که عبارتند از: شرایط محروم ساز پرمایه سازی، تحریک کلامی و تعامل والدین کودک. بنظر می رسد که هریک از این جنبه ها در رشد و تحول هوشی فرد اثرات معنی دار و مهمی داشته باشد. محیط خانواده یا بعبارت بهتر تاثیر متعامل والدین کودک چنان تاثیر پر قدرتی بر کودک دارد که در برابر آن تمام تاثیرات محیطی دیگر ناچیز بنظر می رسد. برای مثال، ورنر، بیرمن و فرنچ دریافتند که با گذشت زمان،  رابطه بین فشار قبل از تولد و شایستگی کودک کاهش می یابد. اما تاثیرات خانواده بطور تصاعدی بارز می شود.
از آنجا که خانواده هایی که از کودکان عقب مانده اشان در خانه مراقبت می کنند با مسائل متنوعی از قبیل زمان مورد نیاز برای سرپرستی آنها، مشکلات مالی، محدودیت برای فعالیت و خستگی مادر مواجه هستند.
این مشکلات می تواند استرسها و فشارهائی را برای مادران که مسئولیت عمده ای را در خانواده برعهده دارد و وقت بیشتری را با کودک می گذراند به همراه داشته باشد و این فشارهای روحی نیز به نوبه خود می توانند تعاملات مادر- کودک را خدشه دار ساخته و کودک عقب مانده را از داشتن یک محیط سالم محروم نموده، موجبات تشدید اختلال او را فراهم آورند. حتی ممکن است آرامش و تعادل خانوادگی را بهم زده و عامل بسیاری از اختلالات عاطفی والدین و سازگاری ضعیف تر سایر کودکان غیرعقب مانده خانواده شوند.
بنابراین با توجه به مسائل فوق می توان گفت اهمیت و ضرورت تحقیق حاضر بطور کلی در پیشگیری از تشدید اختلال کودکان عقب مانده ذهنی خفیف و کمک به بهداشت روانی خانواده های این کودکان است.
در راستای این موضوع، ابتدا لازم است به بررسی و مقایسه میزان استرس و شیوه های مقابله مادران کودکان عقب مانده ذهنی پرداخت، و سپس با آموزش مهارتهای مقابله ای مفید و مهارتهای لازم جهت مراقبت و اداره این کودکان، و انجام مشاوره های لازم روانشناختی و تربیتی و اقدامات درمانی مناسب، مادران را در سازگاری با کودکانشان و در فراهم نمودن محیطی مناسب و موثر برای رشد و پیشرفت آنها راهنمائی و یاری کرده و از تشدید اختلال کودک، اختلالات عاطفی مادر و سایر اعضای خانواده پیشگیری به عمل آید.
جامعه آماری این پژوهش کلیه مادران کودکان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر ۷ تا ۱۱ ساله شهر تهران، و در گروه مقایسه نیز جامعه آماری، کلیه مادران کودکان بهنجار ۷ تا ۱۱ ساله همین شهر بودند.  گروه نمونه این پژوهش ۱۰۰ نفری بودند که ۵۰ نفر از آنها را مادران کودکان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر (خفیف) ۷ تا ۱۱ ساله (۲۵ مادر دختر و ۲۵ مادر پسر) و ۵۰ نفر دیگر را مادران کودکان بهنجار ۷ تا ۱۱ ساله (۲۵ مادر دختر و ۲۵ مادر پسر) تشکیل می دادند. روش نمونه گیری در این پژوهش نمونه گیری خوشه ای است . تجزیه و تحلیل آماری داده ها نشان داد که بین میانگین نمرات کل استرس مادران کودکان عقب مانده و مادران کودکان غیرعقب مانده (بهنجار) تفاوت معنی داری وجود دارد یعنی مادران کودکان عقب مانده نسبت به گروه مقایسه از سطوح استرس بالاتری برخوردارند.
واژه های کلیدی: استرس، مقابله، عقب ماندگی ذهنی

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: مقدمه و کلیات
مقدمه و بیان مساله
اهمیت تحقیق 
اهداف تحقیق
سؤالات تحقیق
فرضیه های تحقیق
تعاریف واژه ها
استرس
مقابله
عقب ماندگی ذهنی
فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین
استرس
مقابله
تعاریف عقب ماندگی 
تعریف عقب ماندگی ذهنی از نظر جامعه شناسی
تعریف رفتاری
طبقه بندی سیستم AAMD
مشکلات والدین کودکان عقب مانده ذهنی 
استرس والدین کودکان عقب مانده 
شدت عقب ماندگی کودک
سن کودک
جنسیت کودک
رفتارهای خاص کودک
سازگاری و شیوه های مقابله والدین کودکان عقب مانده ذهنی 
فصل سوم: روش تحقیق
روش تحقیق 
جامعه آماری
نمونه و روش نمونه گیری 
ابزارهای اندازه گیری 
پرسشنامه منابع و استرس
روش نمره گذاری
روش جمع آوری اطلاعات
روش آماری
فصل چهارم: نتایج تحقیق
نتایج تحقیق
سوالات
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری
بحث و نتیجه گیری
محدودیتهای تحقیق 
پیشنهادها
پیشنهادهای کاربردی 
فهرست منابع

 
دسته بندی: علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی

تعداد مشاهده: 19 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 94

حجم فایل:304 کیلوبایت

 قیمت: 7,000 تومان 
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.  پرداخت و دریافت فایل
 
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته علوم تربیتی و روانشناسی



  • محتوای فایل دانلودی: 
    در قالب فایل word و قابل ویرایش

بررسي مشكلات اقتصادي- اجتماعي زنان

بررسي مشكلات اقتصادي- اجتماعي زنان

دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی 


بخشی از مقدمه:
زن نيمي از پيكره اجتماع است و به تعبير رابيندرانات تاگور- متفكر بزرگ هندي- بهترين دوست مرد، همچنانكه حيات انسان ها بسته به وجود زن است، تكامل او نيز ارتباط مستقيمي با نحوه نگرش و منش او در معاشرت با زن دارد. چنانكه انسان را موجود ناقص دانسته اند كه براي رسيدن به كمال مي بايست «جفت» مطلوب خود را بيابد و در كنار او به آرامش و تكامل برسد. گذشته از اين انگاره فردي، زن همواره در ابعاد كلان‌تر نيز در جوامع بشري حضور داشته و دارد كه اين واقعيت بزرگ هيچگاه از چشم انديشمندان و خردمندان به دور نبوده و هيچ متفكر واقع بين و حق شناسي نمي تواند اين حقيقت مسلم را مورد انكار قرار دهد كه اگر نقش زنان در پيشرفت و تعالي جامعه‌اي از مردان آن جامعه بيشتر نباشد، كمتر هم نيست. 
بايد به زن بهايي داد كه درخور آن است البته نه در سخن بلكه در عمل اگر به زن به عنوان يك انسان كاملاً برابر با مرد، همانگونه كه خلق شده نگاه شود و نه به عنوان يك ابزار يا تنها براي ارضاي غرايز مرد و يا بيگاري كشيدن از او و در همه حال تحقير كردن او، هرگز اين همه فساد اخلاقي وجود نخواهد داشت. در غرب نيز با آن همه پيشرفت علم و تكنولوژي كه تنها زاده هوش و استعداد انسان هاست و نه عقلانيت و شعور همه جانبه آنها، اگر زن را از صورت كالا خارج كنند مطمئناً فساد و تباهي رو به كاهش خواهد گذارد و در محيط خانواده هنگامي كه جوان از كودكي متوجه احترام پدر و مادر (و البته بالعكس) گشت و نيز متوجه شد كه پدر به مزاياي اخلاقي و روحي مادر و ديگر بانوان توجه كامل دارد و به آنها به عنوان انساني كامل و با شخصيتي ارزشمند مي نگرد آيا در سنين نوجواني و جواني مي‌تواند به زن تنها به عنوان رفع نيازهاي غريزي نگاه كند و دائماً حريص تر شود و دنيا از همين زوايا بنگرد؟ و آيا داشتن خانواده‌اي آگاه كه هر كس در آن جايگاه واقعي خود را داراست و نيز برخوردار شدن از تربيتي صحيح در محيطي پر از ايمان و عاطفه، ايمان توام با آگاهي و نه كوركورانه، نمي تواند احساسات سركش جواني را تحت كنترل درآورده و متعادل سازد؟ 

فهرست مطالب:
پيشگفتار     
فصل اول: كليات پژوهش     
مقدمه     
بيان مسئله     
ضرورت پژوهش     
اهميت موضوع     
چارچوب نظري پژوهش     
اهداف پژوهش     
هدف كلي پژوهش     
هدفهاي ويژه     
سوال پژوهش     
فرضيه هاي پژوهش     
تعاريف نظري متغيرها     
فصل دوم: پيشينيه پژوهش     
مقدمه اي بر فصل دوم     
زن در ادبيات ايران     
جايگاه واقعي زن در خانواده     
دستيابي به حقوق اجتماعي زنان     
زمينه هاي فعاليت اقتصادي بانوان فراهم نشده است    
اشتغال زنان از پشت عينك روشنفكري     
يكي از شاخصه هاي توسعه يافتگي باشد؟     
تلاش هايي فراتر از برنامه     
آمارها چه مي گويند     
9 درصد حاشيه ها سواد ندارند    
در رديف كشورهاي در حال توسعه     
نخبه گرايي زنانه     
اعتبارات ناچيز     
زنان 10 سال پس از پكن     
پيام هايي براي اجلاس بازبيني و ارزيابي پكن: فقر     
حقوق    
سياست    
خشونت     
بهداشت باروري     
بيماري ايدز و ويروس آن     
مناقشه مسلحانه     
قاچاق زنان     
آموزش     
فرهنگ و شخصيت زنان     
اختلاف فرهنگي در رابطه با شخصيت زنان     
اختلافات سطح فرهنگي     
ديدگاه روانشناسان در رابطه با شخصيت زنان     
زناني كه فقط كار مي‌كنند     
بازيگران نقش آفرين    
زنان و كارگاه: چشم انداز تاريخي     
نابرابريها در كار    
مشاغل كم ارزش     
مسائل موفقيت     
ويژگي هاي زنان موفق     
دستمزد كم و دام فقر زنان     
فصل سوم: روش پژوهش     
مقدمه     
جامعه آماري     
نمونه و روش نمونه گيري     
روش جمع‌آوري اطلاعات     
روش آماري     
فصل چهارم: توصيف و تحليل داده ها     
فصل پنجم: نتايج پژوهش     
نتيجه داده هاي آماري     
بحث و بررسي     
محدوديت هاي تحقيق     
پيشنهادها     
منابع مورد استفاده 

 
دسته بندی: علوم انسانی » علوم اجتماعی

تعداد مشاهده: 67 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 104

حجم فایل:419 کیلوبایت

 قیمت: 7,000 تومان 
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.  پرداخت و دریافت فایل
 
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته علوم اجتماعی و روانشناسی


  • محتوای فایل دانلودی: 
    در قالب فایل word و قابل ویرایش

بررسی بورس تحلیلی

بررسی بورس تحلیلی

دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد 


بخشی از متن:
بورس اوراق بهادار به معنی بازار متشکل و رسمی سرمایه است که در آن سهام شرکتها یا اوراق دولتی تحت ضوابط و مقررات خاص مورد معامله قرار می گیرد. واژه بورس از نام شخصی به نام «واندر بورس» گرفته شده، او در اوایل قرن پانزدهم در بلژیک می زیست، صرافان آن زمان در اطراف خانه او به داد و ستد اوراق بهادار پول و کالا می پرداختند نام او با گذشت زمان به مکانهایی که اوراق بهادار و کالا در آن دادو ستد می شود انصراف پیدا کرد. اولین بورس اوراق بهادار در بلژیک در سال 1460 شکل گرفت. بورس کالا نیز به بازاری اطلاق می شود که طبق ضوابط خاص عرضه کنندگان، کالای خود را درآنجا عرضه می کنند. یکی دیگراز نامهای بورس اوراق بهادار« بازار سهام » می باشد در گذشته تجار و بازرگانان به دنبال روشی بودند تا بتوانند ضرر و زیان احتمالی خود را بین شرکاء دیگر تقسیم کنند و بهترین راه تأسیس یک شرکت سهامی بود که چند نفر نسبت به سرمایه خود مالک شرکت شوند و در سود و زیان شرکت با هم سهیم گردند. 
بورس اوراق بهادار محل جمع آوری نقدینگی های موجود با پس اندازهای راکد برای سرمایه گذاری در پروژه های بلند مدت است. بورسهای معتبر دنیا عبارتند از: بورس آمستردام، بورس لندن، بورس نیویورک، بورس وین، بورس فرانکفورت و... فدراسیون بورس جهانی با بیش از 35 عضو مسئول هماهنگی بین المللی بورس ها می باشد. 

فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه  
فصل دوم: مؤلفه های اثرگذار در بورس و تحلیل بنیادی آنها 
فصل سوم: روانشناس معاملات بورس  
فصل چهارم: تعاریف 
فصل پنجم: شرکت های بورسی 
فصل ششم: اهمیت سود، سود تقسیمی شرکت ها 
فصل هفتم: شکست بن بست بورس 
منابع و مأخذ 

 
دسته بندی: علوم انسانی » اقتصاد

تعداد مشاهده: 92 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 104

حجم فایل:333 کیلوبایت

 قیمت: 7,000 تومان 
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.  پرداخت و دریافت فایل
 
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته اقتصاد و حسابداری


  • محتوای فایل دانلودی: 
    در قالب فایل word و قابل ویرایش

بررسي معاد در اشعار ناصرخسرو، عطّار، سعدي، مولوي و حافظ

بررسي معاد در اشعار ناصرخسرو، عطّار، سعدي، مولوي و حافظ

دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات 


چکیده:
با توجّه به اینکه موضوع پژوهش حاضر بررسي معاد در شعر شاعرانی چون حافظ، سعدی، ناصر خسرو، عطّار و مولوی است؛ پژوهشگر موضوع معاد را با توجّه به اشعار این شاعران مورد بررسی قرار داده است نگارنده  با استفاده از براهین عقلی و استناد به آیات قرآن، نشانه های رستاخیز به قطعی بودن معاد و اهمّيّت آن دست يافته است. تقریباً تمامی فلاسفه و بزرگان دین معتقد به معاد و بهشت و دوزخ بوده اند. هدف عرفا از بيان جهنّم در اشعار خود عذاب درون و غلبه بر شهوات و دوری از حضرت حق و تصوّرشان از بهشت وصول به خداوند در همة وجوه است. در حالیکه زاهد فقط برای حفظ آخرت و از ترس جهنّم از دنیا دوری می کند. بررسی همه ی اشعار و تمثیل های ذکر شده نشانگر اعتقاد این شاعران به معاد و ثواب و عقاب، در نتیجه بهشت و متعلّقات آن از قبیل حور، کوثر، طوبی و همچنین دوزخ می باشد، که جوهر تفکّر دینی این شاعران را تشکیل داده است. لذا همگی خود را در برابر امر خداوند تسلیم می دانند و به رضایت او رضا داده اند و به لطف و بخشش او برای زندگی دوباره و جاوید امیدوار هستند. در مقایسة دیدگاه‌های این شاعران با هم نیز این نکته حاصل شد که همة آنها دربارة وقوع قیامت و رستاخیز انسان، هم نظر هستند و اختلاف نظرشان در مورد نوع معاد اعمّ از روحانی و یا جسمانی و یا هر دو بعد با هم است. به عنوان مثال ناصرخسرو معتقد به معاد روحانی است ولی سایر شاعران مورد نظر اعتقاد به روحانی و جسمانی بودن آن دارند.  
کلید واژه‎ها: معاد، شعرفارسی، حافظ، سعدي، ناصرخسرو، عطّار، مولوي

فهرست مطالب:
چكيده
فصـل اوّل: مقدّمات و كلّيّات
1-1- مقدّمه     
1-2- بيان مسأله      
1-3- پرسش‌هاي تحقيقاتي     
1-4- اهداف تحقيق     
1-5- ضرورت و اهمّيّت تحقيق     
1-6- تعريف اصطلاحات پژوهش     
فصـل دوم: مرور مطالعاتي
2-1- مباني نظري     
2-2- پژوهش هاي گذشته     
فصـل سوم: روش تحقيق
3-1- روش تحقيق     
3-2- جامعه‌ پژوهش     
3- 3- شيوه و ابزار جمع‌آوري اطّلاعات     
فصـل چهارم: ارائه و تجزيه و تحليل اطّلاعات
مقدّمه     
بخـش اوّل: معـاد
معانی واژۀ معاد     
معاد از نظر قرآن     
استدلال‌های قرآن درباره‌ي قیامت     
نام‌های قیامت در قرآن     
مباحث مرتبط با معاد     
معاد از نظر عرفا و فلاسفه اسلامی     
اشکالات معاد از دید فلاسفه     
تناسخ     
تناسخ در جهان اسلام     
منکرین معاد     
مراتب معاد از نظر پیامبر (ص) و حضرت علی (ع) و دیگر ائمه     
معاد در ادیان دیگر     
ضرورت معاد و براهین اثبات آن     
معاد از نظر مذاهب اسلامی     
تفاوت دیدگاه عارف و زاهد دربارۀ پاداش و مکافات عمل     
بخـش دوم: حكيـم ناصـرخسرو قبادیـانی
شرح احوال، آثار و عقايد ناصرخسرو     
معاد در باور ناصرخسرو     
جایز نشمردن نسبت تمامی اعمال به خداوند     
انکار مادی بودن بهشت     
اعتقاد به رمزی بودن آیات و احادیث     
غافل نبودن از روز رستاخیز     
امید به شفاعت در روز حساب     
اعتقاد به بازتاب اعمال     
اعتقاد به عدالت الهی برهانی از معاد     
اعتقاد ناصرخسرو به پل صراط و حور و سلسبیل     
اعتقاد ناصرخسرو به معاد غیرجسمانی     
واژه‌هاي متناسب با معاد در ديوان ناصرخسرو     
بهشت و دوزخ در دیوان ناصرخسرو      
بخش سـوم: عطّار نیشابوری
شرح احوال و آثار عطّار     
معاد از نظر عطار     
مرگ اندیشی عطار     
محشر و حشر و قیامت در شعر عطّار     
اعتقاد به قیامت در شعر عطّار     
وجود انسان حایلی بین دنیا و آخرت     
معاد در منطق‌الطیر     
روی به آخرت آوردن و ترک دنیا کردن      
در خوف عاقبت و سیر نمودن از عمر     
ضرورت مرگ در نظام آفرینش     
اعتقاد عطار به عالم برزخ     
بی‌اعتباری دنیا از نظر عطّار     
توشة اخروی را در دنیا باید اندوخت     
بیهوده نبودن عمر و بازگشت به سوی حق     
اعتقاد عطّار به بهشت و الطاف خداوندی      
وفادار نبودن دنیا     
اعتقاد به دوزخ و عقاب اعمال     
واژه‌های متناسب با معاد در شعر عطّار     
بخش چهـارم: مولانا جلال‌الدین
شرح احوال و آثار و عقاید مولانا     
عقاید و افکار مولانا درباره معاد     
اقسام قیامت از نظر مولانا     
نقد منکران حشر در نظر مولانا     
حکمت پنهان ماندن زمان قیامت     
حیات در آخرت     
جمع شدن اجزای متفرق بدن     
تمثیل‌هايي از معاد در مثنوي مولوي     
معاد و قیامت و حشر در اشعار مولوی     
اعتقاد مولوی به برگرفتن زاد و توشه‌ی اخروی در دنیای مادّی     
جهنّم  و دوزخ     
اعتقاد مولانا به برزخ     
بهشت و دوزخ از نظر مولوی     
حور و کوثر در شعر مولوی     
رستاخیز در شعر مولوی     
اعتقاد مولوی بر مزرعه بودن دنیا      
بخـش پنجـم: سعدی شیرازی
شرح احوال آثار و افكار و عقايد سعدی     
معاد در باور سعدی     
اعتقاد به قیامت در بوستان سعدی     
معاد و محشر و حشر در اشعار سعدی     
پایدار نبودن دنیا از نظر سعدی     
اعتقاد به کشتگاه بودن دنیا برای آخرت     
توبه و امیدوار بودن به شفاعت بزرگان و رحمت الهی در روز حساب     
اعتقاد داشتن به دوزخ و بهشت     
حور و طوبی و کوثر در اشعار سعدی     
بخـش ششم: حـافظ شیـرازی
شرح احوال و عقاید حافظ     
معاد در باور حافظ     
قیامت در شعر حافظ     
محشر در شعر حافظ     
حور، کوثر و طوبی در شعر حافظ     
اعتقاد حافظ بر بهشتی بودن انسان از روز اوّل     
اعتقاد به بهشت و دوزخ و ثواب و عقاب اعمال     
وسوسه‌های شیطانی مانع رسیدن به بهشت     
پذیرش دوزخ با خیال یار     
بخش هفتم: مقايسه ديدگاه‌هاي شاعران مورد نظر
فصـل پنجـم: نتيجه‌گيري و پيشنهادها
5- 1- نتیجه‌گیری     
5- 2- محدودیت ها و پیشنهادها     
منابع و مآخذ     
چكيده لاتین

 
دسته بندی: علوم انسانی » تاریخ و ادبیات

تعداد مشاهده: 73 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 225

حجم فایل:2,086 کیلوبایت

 قیمت: 50,000 تومان 
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.  پرداخت و دریافت فایل
 
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته ادبیات و زبان فارسی


  • محتوای فایل دانلودی: 
    در قالب فایل word و قابل ویرایش

طراحی ربات تعقیب خط

طراحی ربات تعقیب خط

دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT 


چکیده:
مقاله حاضر در رابطه با روبات تعقیب خط که شامل ۵ فصل می باشد. در فصل اول می خوانیم: روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. سپس در ادامه با بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط، عملکرد روبات تعقیب خط آشنا می شویم. در فصل دوم با سنسورهای روبات تعقیب خط، سنسور CNY70، تعداد سنسورها آشنا می شویم. سنسور CNY70 سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد. برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید. در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.  در فصل سوم با تبدیل و انتقال خروجی سنسور به مدار پردازشگر، مدار سوییچینگ،مدار ترانزیستوری،مدار اشمیت تریگر، تبدیل خروجی آنالوگ سنسور به ولتاژ دیجیتال به کمک A / D، مدار سوییچ با آپ امپ، آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی (Opamp) ،آشنا می شویم. به کمک یک مدار الکترونیکی سوییچینگ می توان ولتاژ آنالوگ خروجی سنسور را به یک ولتاژ دیجیتال «صفر» یا «یک» قابل درک توسط مدار منطقی یا میکروکنترلر تبدیل کرد . به زبان ساده مداری می خواهیم که مثلاً وقتی سنسور در منطقه سفید است «صفرمنطقی» و وقتی وارد منطقه مشکی می شود ، «یک منطقی» را به عنوان خروجی تولید کند . با این کار، مدار پردازشگر از روی این ولتاژ متوجه «ورود» یا «عدم ورود» روبات به خط مشکی می شود.
در فصل چهارم با موتور و مدارهای کنترل آن آشنا می شویم. با موتور DC، موتور پله ای، درایور ها (راه انداز)، آی سی های درایور موتور L293B , 754410 یا L293D آشنا می شویم. در فصل پنجم پردازشگرها مورد بحث قرار می گیرد. بخش پردازشگر روبات که یک مدار منطقی یا میکرو کنترلر است ، بر حسب سیگنال های منطقی «صفر» و «یک» که از سنسورها و مدارهای سوییچینگ دریافت می کند، باید تصمیمی مناسب برای حرکت مستقیم یا پیچیدن روبات به جهت مناسب را اتخاذ نماید و به کمک فرمان هایی که به موتورهای چپ و راست می دهد، تصمیم خود را عملی کند.
واژه های کلیدی: روبات تعقیب خط، سنسور، موتور، پردازشگر، مدار منطقی

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: مقدمه
1-1 روبات تعقیب خط چیست
1-2 بلوك دياگرام يك روبات تعقيب خط
1-3 عملكرد روبات تعقيب خط
فصل دوم: سنسورها
2- 1سنسورهاي روبات تعقيب خط
2-1-1 ديود مادون قرمز
2-1-2 مقاومت متغير با نور (فوتو- رزيستور يا فوتوسل)
2-1-3 فوتو- ترانزيستور
2- 2 سنسور CNY70
2-3 تعداد سنسورها
2-3-1استفاده از یک سنسور: (The Edge Finder)
2-3-2 استفاده از 2 سنسور: (The Line Avoider)
2-3- 3استفاده از 3 سنسور: (The Line Seer)
2-3-4استفاده از 5 سنسور: (The Line Dancer)
فصل سوم: تبدیل و انتقال خروجی 
3-1تبديل و انتقال خروجي سنسور به مدار پردازشگر
3-1-1مدار سوييچينگ
3-1-2مدار ترانزيستوری
3-1-3مدار اشميت تريگر
3-1-4تبديل خروجي آنالوگ سنسور به ولتاژ ديجيتال به كمك A / D
3-1-5 مدار سوييچ با آپ امپ
3-2آشنايي با تقويت كننده هاي عملياتي (Opamp):
3-2-1اتصالات تغذيه تقويت كننده هاي عملياتي 
3-2-3 اشباع
فصل چهارم: موتور ومدارهای کنترل آن
موتور و مدارهاي كنترل 
4-1 موتور DC
4-1-1 مدار كنترلي آرميچر 
4-1-2 معكوس كردن جهت چرخش موتور
4-2 موتور پله اي (Stepper Motor)
4-2-1 مدار كنترلي موتور پله اي
4-2-2 ميكروكنترلر
4-2-3 شيفت رجیستر
4-2-4مدار تقويت جريان
4-2-5 بافر
4-3 درایور ها (راه انداز)
4-3-1 درایورهای H-bridge  
4-3-2 نیروی محرکه القایی بازگشتی و دیودهای حفاظتی 
4-3-3 شکل دیگر نیروی محرکه القایی بازگشتی 
4-3-4 یک مدار H-bridge ساده (با جریان پایین) 
4-3-5 یک مدار H-bridge با عملکرد بهتر( با جریان پایین) 
4-3-6 لسیت قطعات مورد نیاز برای مدار H-bridge ساده 
4-3-7 آی سی های H- Bridge
 4-4 آی سی های درایور موتور L293B , 754410 یا L293D 
4-4-1 درایور موتور L298 
4-4-2 درایور موتور LMD18200  
4-4-3 درایور موتور UCN 2998 
4-4-4درایور موتور UCN 3951 
4-5 مقدار جریان ماکسیمم یک سیم 
4-6مدولاسیون پهنای پالس PWM 
4-6-1PWM مقدار ـ علامت 
4-6-2 PWM آنتی فاز قفل شده 
4-6-3 بهترین فرکانس PWM 
4-7 آی سی های دیگر برای راه اندازی موتور پله ای 
4-7-1 راه اندازه موتور پله ای تک قطبی با استفاده از  ULN 2004 و  TULN 2003  
4-7-3راه اندازی موتور پله ای دو قطبی با استفاده از L298
4-8 حسگر جریان و محافظت در برابر اضافه جریان 
4-9 طول و عمر موتور
4-10 حفاظت در برابر اضافه حرارت
4-11 شناسایی موانع
فصل پنجم: پردازشگر
بخش پردازشگر
5-1 مدار منطقی
5-2 میکروکنترلر
5-2-1 میکرو کنترلر AVR
5-2-2 AVR هاي مدل tiny
 5-2-3 AVR هاي مدل Mega
5-2-4 مقايسه AVR با 8051 
5-3 BASCOM
5-3-1 منوی FILE
5-3-2 منوی EDIT
5-3-3 منوی PROGRAM
5-3-4 معرفی محیط برنامه ریزی 
5-3-5 دستورات و توابع محیط برنامه نویسی BASCOM
5-3-6 اعداد  ومتغیرها و جداول LOOKUP
5-3-7 دستور العمل های حلقه و پرش
5-3-8 دستور العمل DO-LOOP
5-3-9 دستور العمل FOR-NEXT
5-3-10 دستورالعمل IF
5-3-11 پیکره بندی پورت ها
5-3-12 نوشتن برنامه
5-3-13 توضیح برنامه
5-4 نقشه کامل روبات 
ضمیمه الف)
منابع و ماخذ

 
دسته بندی: فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT

تعداد مشاهده: 153 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 113

حجم فایل:6,715 کیلوبایت

 قیمت: 7,000 تومان 
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.  پرداخت و دریافت فایل
 
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته کامپیوتر و فناوری اطلاعات


  • محتوای فایل دانلودی: 
    در قالب فایل word و قابل ویرایش

تأثير الگوهاي تدريس بر يادگيري دانش‌آموزان

تأثير الگوهاي تدريس بر يادگيري دانش‌آموزان

دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی 


بخشی از مقدمه:
دنياي امروز دنيايي است با ابعاد و ويژگيهاي مختلف و گوناگون كه ماهيت اين ابعاد نحوه زندگي را در جوامع و كشورهاي مختلف روشن مي‌نمايد. براي زيستن در اين جهان پارامترها و فاتورهاي بسياري وجود دارد كه در صورت آگاهي از روش صحيح برخورد با اين عوامل و استفاده از اين روشها مي‌توان به بهترين نحو زيست به جرأت مي‌توان يكي از مهمترين مواردي كه از ابتداي خلقت تاكنون بشر يا آن برخورد داشته و سعي در بهبود آن همواره در نظرش بوده را آموزش و پرورش يا تعليم و تربيت دانست. با مراجعه به قرآن كريم درمي‌يابيم كه حتي قبل از اينكه انسان پاي به عالم خاكي بگذارد نيز در حال آموزش بوده است. «خداوند به آدم (ع) علم اسرار آفرينش را آموخت تا از اسرار معنوي و مادي جهان آگاهي يابد.» اين آيه مؤيد چند نكته اساس و مهم مي‌باشد كه به اين شرح مي‌باشد. 

فهرست مطالب:
مقدمه
زمينه 
الف : شاگرد
توصيه‌هايي در شيوه‌هاي تدريس
ب : استــاد
1- ويژگي‌هاي استاد:
الف) داشتن و اطلاعات كافي
ب) آشنايي با شيوه‌هاي تدريس
ج) شخصيت
د) قدرت و رهبري
هـ) تفكر حرفه‌اي 
2- بهسازي شيوه تدريس
الف) مداومت در استفاده از شيوه صحيح تدريس
ب) ارزيابي شيوه‌هاي تدريس
ج) رفع معايب شيوه تدريس
هـ) دستيابي به بهترين شيوه تدريس
و) توجه به جنبه‌هاي خاصي از آموزش
پ) تدريس
ارتباط تدريس و يادگيري
عوامل مؤثر در كيفيت درس
ارزشيابي كيفيت تدريس
مهارتهاي ارائه درس 
1- مقدمه‌چيني (مهارت زمينه‌سازي)
2- جمع‌ بندي (اختتام)
3- تنوع انگيزه‌ها
4- واضح بودن توضيح
5_ استفاده از مثال‌ها
طرح سئوال و پرسش
عوامل مؤثر در پيشرفت تحصيلي
الـگوي تـدريـس
1- خانواده اجتماعي 
2- خانواده اطلاعات‌پردازي 
3- خانواده فردي 
4- خانواده سيستم رفتاري 
نتيجه‌گيري 
منابع و مآخذ 

 
دسته بندی: علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی

تعداد مشاهده: 82 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 41

حجم فایل:140 کیلوبایت

 قیمت: 3,500 تومان 
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.  پرداخت و دریافت فایل
 
  • راهنمای استفاده:
    مناسب جهت استفاده دانشجویان رشته علوم تربیتی و روانشناسی


  • محتوای فایل دانلودی: 
    در قالب فایل word و قابل ویرایش

مطالب تصادفي

مطالب پربازديد